/* 
 * PROJECT: NyARToolkitCS
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * This work is based on the original ARToolKit developed by
 *   Hirokazu Kato
 *   Mark Billinghurst
 *   HITLab, University of Washington, Seattle
 * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
 *
 * The NyARToolkitCS is Java edition ARToolKit class library.
 * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *	http://nyatla.jp/nyatoolkit/
 *	<airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
 * 
 */
namespace jp.nyatla.nyartoolkit.cs.core
{




    /**
     * このクラスは、観察座標系を理想座標系へ変換するテーブルです。
     * 座標系を変換するテーブルと、変換機能を提供します。
     */
    public class NyARObserv2IdealMap
    {
        /** テーブル１行当たりのデータ数*/
        protected int _stride;
        /** X座標の変換テーブル*/
        protected double[] _mapx;
        /** Y座標の変換テーブル*/
        protected double[] _mapy;
        /**
         * コンストラクタです。
         * 入力した{@link NyARCameraDistortionFactor}とそのサイズから、テーブルを作成します。
         * ２つのパラメータは整合性が取れていなければなりません。
         * (通常は、{@link NyARParam}の{@link NyARParam#getDistortionFactor()},{@link NyARParam#getScreenSize()}から得られた
         * パラメータを入力します。)
         * @param i_distfactor
         * 樽型歪みパラメータのオブジェクト。
         * @param i_screen_size
         * スクリーンサイズ
         */
        public NyARObserv2IdealMap(INyARCameraDistortionFactor i_distfactor, NyARIntSize i_screen_size)
        {
            NyARDoublePoint2d opoint = new NyARDoublePoint2d();
            this._mapx = new double[i_screen_size.w * i_screen_size.h];
            this._mapy = new double[i_screen_size.w * i_screen_size.h];
            this._stride = i_screen_size.w;
            int ptr = i_screen_size.h * i_screen_size.w - 1;
            //歪みマップを構築
            for (int i = i_screen_size.h - 1; i >= 0; i--)
            {
                for (int i2 = i_screen_size.w - 1; i2 >= 0; i2--)
                {
                    i_distfactor.observ2Ideal(i2, i, opoint);
                    this._mapx[ptr] = opoint.x;
                    this._mapy[ptr] = opoint.y;
                    ptr--;
                }
            }
            return;
        }
        /**
         * この関数は、観察座標を理想座標へ変換します。
         * 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
         * @param ix
         * 観察座標の値
         * @param iy
         * 観察座標の値
         * @param o_point
         * 理想座標を受け取るオブジェクト。
         */
        public void observ2Ideal(int ix, int iy, NyARIntPoint2d o_point)
        {
            int idx = ix + iy * this._stride;
            o_point.x = (int)this._mapx[idx];
            o_point.y = (int)this._mapy[idx];
            return;
        }
        /**
         * この関数は、観察座標を理想座標へ変換します。
         * 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
         * @param ix
         * 観察座標の値
         * @param iy
         * 観察座標の値
         * @param o_point
         * 理想座標を受け取るオブジェクト。
         */
        public void observ2Ideal(int ix, int iy, NyARDoublePoint2d o_point)
        {
            int idx = ix + iy * this._stride;
            o_point.x = this._mapx[idx];
            o_point.y = this._mapy[idx];
            return;
        }
        /**
         * この関数は、一括して観察座標を理想座標へ変換します。
         * 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
         * @param i_coord
         * 観察座標の配列
         * @param i_start
         * 変換対象にする配列の開始インデクス。
         * @param i_num
         * 変換対象にする要素の数。
         * i_startから、i_start+i_num-1までの要素を変換します。
         * @param o_x_coord
         * 変換したX座標を受け取る配列。
         * @param o_y_coord
         * 変換したY座標を受け取る配列。
         * @param i_out_start_index
         * 出力先配列の開始インデクス。指定した位置から先に結果を返します。
         */
        public void observ2IdealBatch(NyARIntPoint2d[] i_coord, int i_start, int i_num, double[] o_x_coord, double[] o_y_coord, int i_out_start_index)
        {
            int idx;
            int ptr = i_out_start_index;
            double[] mapx = this._mapx;
            double[] mapy = this._mapy;
            int stride = this._stride;
            for (int j = 0; j < i_num; j++)
            {
                idx = i_coord[i_start + j].x + i_coord[i_start + j].y * stride;
                o_x_coord[ptr] = mapx[idx];
                o_y_coord[ptr] = mapy[idx];
                ptr++;
            }
            return;
        }
    }
}
